Robust motion control based on projection plane in redundant manipulator

New York, NY / IEEE (2002) [Fachzeitschriftenartikel]

IEEE transactions on industrial electronics
Band: 49
Ausgabe: 1
Seite(n): 248-255

Autorinnen und Autoren

Ausgewählte Autorinnen und Autoren

Murakami, Toshiyuki
Kahlen, Klemens
de Doncker, Rik W.

Identifikationsnummern